Robust lane recognition for structured road based on monocular vision

A robust lane detection and tracking system based on monocular vision is presented in this paper.First,the lane detection algorithm can transform raw images into top view images by inverse perspective mapping(IPM),and detect both inner sides of the lane accurately from the top view images.Then the system will turn to lane tracking procedures to extract the lane according to the information of last frame.If it fails to track the lane,lane detection will be triggered again until the true lane is found.In this system,θ-oriented Hough transform is applied to extract candidate lane markers,and a geometrical analysis of the lane candidates is proposed to remove the outliers.Additionally,vanishing point and region of interest(ROI)dynamically planning are used to enhance the accuracy and efficiency.The system was tested under various road conditions,and the result turned out to be robust and reliable.     

基于模糊识别的驾驶员疲劳检测

汽车驾驶员疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一,通过监测驾驶员的眼睛可以判别驾驶员的疲劳程度。对驾驶员眼睛的张开程度、眨眼频率、闭眼持续时间占空比等状态量进行检测和运算分析,提出利用模糊识别算法判别驾驶员眼睛疲劳状态。实验结果表明,该方法能有效识别驾驶员的疲劳状态,实时性好,准确率高。     

航空发动机叶尖间隙影像测量技术研究

航空发动机装配过程中叶尖间隙的快速、高精度测量,对后期整机试验的技术参数和工作效率有很大的影响。针对这一测量需求,利用标靶标定原理、图像超分辨率重构技术、图像去噪和边缘检测算法,通过三轴精密位移机构、工业摄像机、计算机视觉库等工具,设计了一套叶尖间隙影像测量系统,实现叶尖间隙的非接触、高精度、快速测量。实验结果表明该测量系统可靠性好、稳定性强,测量精度达到0.015 mm。     

瓶坯自动检测计数机的设计及研制

针对某塑料制品厂生产需要,完成对其塑料瓶坯专用设备的设计研制过程。设备通过触摸屏与PLC控制相关机构,实现瓶坯的整理、计数、检验、装箱等一系列功能,具有生产效率高、检验精度高及数量实时显示等特点,实现了生产过程的自动化与智能化控制。     

Effective model based fault detection scheme for rudder servo system

The inherent nonlinearities of the rudder servo system（RSS） and the unknown external disturbances bring great challenges to the practical application of fault detection technology. Modeling of whole rudder system is a challenging and difficult task. Quite often, models are too inaccurate, especially in transient stages. In model based fault detection, these inaccuracies might cause wrong actions. An effective approach, which combines nonlinear unknown input observer（NUIO） with an adaptive threshold, is proposed. NUIO can estimate the states of RSS asymptotically without any knowledge of external disturbance. An adaptive threshold is used for decision making which helps to reduce the influence of model uncertainty. Actuator and sensor faults that occur in RSS are considered both by simulation and experimental tests. The observer performance, robustness and fault detection capability are verified. Simulation and experimental results show that the proposed fault detection scheme is efficient and can be used for on-line fault detection.     

窄带弱信号检测中的随机共振现象研究

针对雷达、声纳和通信等领域中频段信号经常受窄带噪声污染的问题,本文采用随机共振理论,对窄带噪声环境下的弱信号检测及其随机共振现象进行研究。在圆对称概率密度的窄带非高斯噪声环境下,建立了窄带弱信号观测模型,并对局部最优检测器、广义窄带相关检测器和硬限幅窄带相关检测器中的随机共振现象的存在性进行分析与仿真,同时对给定次优系统中的随机共振性能与自适应次优系统最佳性能进行比较。研究结果表明,噪声与检测器结构参数都可视为影响检测器性能的重要因素,在局部最优检测器中不存在随机共振现象;在广义相关检测器中,广义瑞利噪声环境下的次优系统中存在随机共振现象;在硬限幅窄带相关检测器中,非尺度噪声如莱斯噪声环境下也证实了随机共振现象。该研究为提高雷达和通信领域的信号检测性能提供了理论依据。     

基于 ODX 标准的汽车诊断系统一体化平台研发

为改善传统汽车故障诊断数据的可重用性,基于车载故障诊断技术（ OBD）的发展,探讨了汽车诊断系统一体化平台的设计,描述了开放式诊断数据交互模型,针对某公司全平台车型建立标准统一诊断数据库,采用架构层次化、功能模块化的思路,开发了包括下线车辆综合性能自动检测系统、售后车辆故障诊断刷新系统和诊断管理系统在内的诊断一体化平台。经实车测试及分析,该平台可实现诊断数据库在公司多部门及供应商之间的共享,缩短了整车的研发周期,对汽车诊断工具链的开发具有借鉴意义。     

基于免疫机制的入侵检测研究现状与展望

对基于免疫机制的入侵检测技术中的关键模型和方法进行概述,通过对国内外研究现状(特别是近五年)的分析,总结目前出现的各种问题,并以物联网应用为例,对基于免疫机制的入侵检测未来发展方向及问题解决思路展开讨论,目的是拓展研究范围,促进研究成果到应用领域的实践,及人工免疫系统研究的深入发展.     

植物多糖分析检测研究进展

植物多糖在药理、农业、食品等领域具有独特的作用,尤其是在药理方面有很好的发展前景.近年来,国内外越来越多的人在进行深入研究.本文主要探讨了国内外植物多糖检测现状,并提出了规范性建议,为今后多糖检测标准建立奠定基础.     

基于扫描枪的字符二维条码识读算法研究

不同于传统的图像二维条码,字符二维条码由字符组成条码矩阵.字符二维条码可通过扫描枪获取后,因其结构不同于传统图像二维条码,需对字符二维条码进行定位、分割以及字符识别.在扫描枪有限的内存空间和运行速度限制下,开发了字符二维条码的识读算法.提出了基于圆定位符的字符二维条码定位算法,对条码字符进行投影分割后,采用基于特征融合的识别方法实现了字符识别.实验表明:种字符二维条码识读算法能够很好地运行在扫描枪上,快速、准确地实现字符二维条码的识读.